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TM Solutions - Controllo conformità bobine su pinza robot
Visione Artificiale e Automazione Industriale

Controllo conformità bobine su pinza robot



La specifica di progetto prevede il controllo del corretto posizionamento e presenza della copertura della bobina e il corretto inserimento dei pin nell’unità principale.

Il manipolatore robot prevede una posizione dedicata al controllo effettuato con il sistema di visione, tempo a disposizione per effettuare il controllo pari a 300ms.
La conformità o meno della bobine viene identificata sia graficamente da sistema di visione che tramite protocollo Ethernet verso il robot, il quale ricevuto l’esito del controllo, depositerà la bobina nell’apposita posizione di pezzo conforme o non conforme.

La soluzione proposta prevede come sempre la fornitura di uno studio di fattibilità completo di report a corredo, i disegni di posizionamento per la realizzazione dei supporti meccanici e un documento relativo al protocollo di comunicazione tra sistema di visione e robot.

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